BRAZO ROBÓTICO Objetivos: • Encontrar los puntos críticos de falla de un brazo robótico, al momento que este sostiene un objeto de un peso W. • Determinar las ecuaciones esfuerzos máximos que se generan con la aplicación de estos pesos, además de sus respectivos factores de seguridad. • Encontrar el material y el peso, que generen factores de seguridad óptimos para el diseño del brazo robot. Diseño general del brazo robot Simulaciones de las piezas Simulaciones en INVENTOR de las piezas con factores de seguridad (subrayados con rojo los esfuerzos más críticos). Análisis en de las piezas en fatiga Con las nuevas reacciones y momentos, analizar las piezas más críticas Resolución de análisis estático en el caso de fatiga con esfuerzos repetitivos. Encontramos ecuaciones de fuerza y momento estáticas FACTORES DE SEGURIDAD EN FATIGA DE PIEZAS MÁS CRÍTICAS MATERIAL: ALUMINIO 2024-T3 Como las piezas fallan el peso pasa a 1000 N, pues anteriormente era de 4000 N. Análisis de los pernos M30 ISO 12.9 del brazo Resolución del sistema de ecuaciones en MATLAB. Reacciones finales, simulaciones y factores de seguridad. FACTORES DE SEGURIDAD DE LOS PERNOS CADA DE UNA DE LAS CONEXIONES Conclusiones • En conclusión, después de realizar un análisis exhaustivo del brazo robot, descubrimos que el brazo al ser construido con Aluminio 2024 T4 llega a soportar hasta una carga de 1000 N. Los mismos, son considerando el caso de que se someta a esfuerzos repetitivos y se conecte por pernos M30 ISO 12.9. Heat Transfer Luis Agurto, Daniel Calero, Saúl Gutiérrez & Cristina Montenegro
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