冠力 MAROUF TÜRK 智能建造 建筑 3 D 打印 DIGITALCONSTRUCTiON 3D PRINTING TECHNOLOGY 02-09 公司 简 介 About Us 1.1 公司 简 介 1.2 发 展 历 程 1.3 核心 团队 1.4 荣 誉 资质 10-22 3D 打印机器人 3D Printing Robots 2.1 原位打印 —— 龙门 式建筑 3 D 打印机器人 2.2 机械臂建筑 3 D 打印机器人 2.3 科研 级 混凝土 3 D 打印机器人 目 录 23-31 核心技 术 Core Technologies 3.1 3D 打印智能控制系 统 3.2 水泥基 3 D 打印材料 3.3 智能 搅 拌 输 送系 统 3.4 3D 打印建造工 艺 32-71 工程案例 Project Cases 4.1 3D 打印房屋建筑 4.2 市政工程 4.3 园 林景 观 72-73 合作 伙 伴 Partners 1.1 Company Profile ABOUT GUANL 关 于冠力 2017 年 成 立 于 浙 江 杭 州 ● 引 领 建筑行 业迈 向数字化未来 杭 州冠力智能科技有限公司 专 注于建筑 3 D 打印 设备 与材料的 研 发 及 应 用，致力于打造智 能、 绿 色、高效的数字 建造解决方案，推 动 建 筑行 业 革新。 ● 核心 业务 3D 打印建筑机器人、智能控制 软 件、 3 D 打印建筑材料、工程 应 用 服 务 。 。 技 术优势 智能化控制、高精度打印、广泛 场 景 适 配、 环 保低 碳 材料。 ● 市 场 覆盖 产 品与技 术 已广泛 应 用于国内外多个工程 项 目，涵盖住宅、基 础设 施、 艺术 景 观 等 领 域。 ● 行 业 地位 作 为 行 业 先 行 者 ， 我 们 率 先 实 现 了 建 筑 3 D 打 印 设 备 的 商 业 化 应 用 ， 产 品 已 在 全 球 20 多 个 国 家 和 地 区 落 地 ， 并 赢 得 广 泛 认 可 与 客 户 好 评 。 公司 简 介 Industrial Ecosystem Support 产业 配套 依托 强 大的科研与 产业协 同能力，杭州冠力智能科技有限公司 构 建了完善的建筑 3 D 打 印 产业 生 态 链 ， 涵盖 产 学研 合 作 、 材料 供 应 、 精密 加 工 等 关键 环 节 ， 确 保技 术创 新与 产 品落地的高效 协 同。 ● 科研合作 携手清 华 大学、浙江大学等 顶 尖高校， 联 合攻 关 建筑 3 D 打印前沿技 术 ，推 动 行 业发 展。 PART01 ● 材 料 供 应 与山 东 基石增材 环 保科技有限公司合 作，共同研 发 高性能水泥基 3 D 打印材 料， 确 保材料性能 稳 定、 环 保低 碳 。 PART02 ● 精 密 制 造 依托先 进 的材料加工、机械加工体系， 实现 高精度 设备 制造，提升打印 质 量与 施工效率。 PART03 Company Milestones 发 展 历 程 2020 获 得多 项 国家 专 利 标 准 规 范 产 品 进 入国 际 市 场 2018 2013 成功研制 第 一 代 龙 门 架 式 建筑 3 D 打 印 机 2016 首台建筑 3 D 打印 设备 交付客 户 使用 2019 合作完成 国 际 首例原位打印二 层 建筑 项 目 1. 2 项 目 启动 专 注于建筑增材制造技 术 研 发 2022 产品远销 欧美、中 东 等 20 多个国家和地区 成 为 行 业 知名品牌 2024 完成全球首座 8 D 打印清真寺 项 目 推 动 建筑数字化 进 程 2025 进 行阿 联 酋首座原位打印 别 墅、清真寺 项 目 携手浙江大学、清 华 大学等高校 成立 产 学研 联 合 实验 室 加速技 术创 新 PAGE05 2021 推出机械臂式建筑 3 D 打印 机 拓 宽应 用 场 景 2023 Leadership &Experts 核心 团队 博士 团队 专 注于前沿技 术 研究，推 动 建筑 3 D 打 印 技 术创 新。 Focusing on cutting-edge technology research and promoting innovation in architectural 3D printing technology. 硕 士 团队 负责产 品 开发 与 优 化， 确 保 设备 卓越性能与 稳 定性。 Responsible for product development and optimization, ensuring excellent performance and stability of equipment. 资 深工程 师团队 具 备丰 富的行 业经验 ，保障 项 目 实 施与技 术 支持。 Having rich industry experience to ensure project implementation and technical support 自主 研 发 智能 控制系 统 Moli-Robot 智能控制 无需依 赖 第三方 软 件 成 套 建 筑 3 D 打印解决方案 涵盖 龙门 架式、机械臂式、移 动 式 等多 种设备 ， 满 足不同 应 用需 国 际 化 市 场 布 局 产 品 远销 20+ 国家和地 区 广受 认 可 深 厚 的 技 术 积 累 11 年深耕建筑增材制 造 引 领 行 业发 展 6 PAGE 01 02 03 安雪 晖 清 华 大学教授 晓 浙江大学教授 王福 龙 张责 科例 沈 乔 楠清 华 大学博 ± 展 2>>>> 核心人才 队 伍 sepe Weal 硫± 能时 张大朋磁± 冠力 GUANLI 弹 Honors &Certifications 荣 誉 资质 荣 誉 资质 展示 墙 杭州冠力智能科技有限公司 杭州市博士 创 新站 抗 州市 科 学技术 协会 202 2 年 11 月 荣 誉 证书 荣 誉 证书 08 2019年度“北京凯盛优科房屋杯” 混凝土与水泥制品行业技术革新奖 等 奖 : 流瓶上制 =30 女即 关 模放 2022 年浙江省建 设 行 业 “ 筑工科技杯 ” 高性能混凝土 设计职 工 职业 技能 竞赛 突出 G 贡 献 奖 PAGE 荣 誉 证书 计 算机 软 件著作 权 登 记证书 、 商 标 注册 证 、 软 件著作 发 明 专 利 证书 PAGE09 Smart Construction Robot 智能建造机器人 ① 产 品概述 杭州冠力智能科技有限公司打造的建筑 3 D 打印机系列，融合智能建造技 术 ，具 备 高 效、精准、 灵 活等核心 优势 。 产 品涵盖 龙门 架式、机械臂式、移 动 式等多 种类 型，广 泛 适 用于不同建筑 场 景， 满 足多元化客 户 需求。 2 设备 特点与核心 竞 争力 ● 高效打印 最高打印速度 达 300 mm/s, 大幅提升施工效率。 ● 精准控制 采用 EtherCAT 总线 控制， 响应时间≤ 1 ms, 打印精度 ±1 mm 。 ● 智能 优 化 支持多 种 打印路径 优 化， 轻 松 适 配 复杂 建筑 结构 。 ● 稳 定供料 智能混料 + 高 压 螺杆 泵 送， 确 保材料均匀 稳 定 输 送。 ● 灵 活 应 用 多 种设备类 型， 适 用于 实验 室、工厂、施工 现场 等不同 环 境。 ③ 适 用 领 域 低 层 多 层 房屋 农 村住宅建造 * ... 桥 梁 城市家具 景 观 建筑 ...... 厂房 仓库 工 业设 施 ...... 户 外 艺术 雕塑 装 饰构 件 ... 高校 实验 室 科研机 构 建筑教育 ...... Gantry-type 3D Printer for on-site Construction 产 品系列 Product Series 产品型号 适用场景 GL-3DPRT-C1 研发中心专用紧凑度高 GL-3DPRT-C2 小型房屋&预制构件生产 GL-3DPRT-C3 1-2层建筑现场打印&工厂生产 GL-3DPRT-C4 2-3层高端住宅、别墅建造定制化打印 PAGE 1 原位打印 - 龙门 式建筑 3 D 打印机器 L 产品信息Product Details 介绍 这款3D打印机适用于学校实验室、研发中心、建筑企业、景观工程企业及 市政建设企业进行混凝土3D打印工程应用，提供稳定的打印性能和高效的 作业能力。 配置 包括建筑3D打印机本体、控制硬件和软件系统、搅拌和输送系统、输送管 道、专用计算机以及高压清洗泵，为设备操作和打印技术提供全面支持。 尺寸 设备尺寸： 6 8 1 0 m m × 4 6 5 0 m m × 3 7 1 0 m m ( 长 × 宽 × 高 ) 有效打印范围：5500mm×3550mm×2500mm(长×宽×高) 工 业 混凝土 3 D 打印 机 工 业 混凝土 3 D 打印机 GL-3DPRT-C2 L 产品信息Product Details 介绍 这款建筑3D打印机主要为工厂环境设计。 可用于打印和生产各种建筑构件、小型房屋、景观以及3D打印雕塑。 配置 包括建筑3D打印机本体、控制硬件和软件系统、搅拌和输送系统、输送管 道、专用计算机以及高压清洗泵，为设备操作和打印技术提供全面支持。 尺寸 设 备 尺 寸 ： 1 5 8 0 0 mm× 8 8 0 0 mm× 5 2 5 0 mm( 长 × 宽 x 高 ) 有效打印范围：12000mm×6000mm×3500mm(长×宽×高) 工 业 混凝土 3 D 打印机 GL-3DPRT-C3 L 产品信息Product Details 介绍 这款建筑3D打印机可用于单层房屋的现场原位打印。此外，它还可用于 工厂环境，打印各种小型建筑构件、景观及其他建筑元素。 配置 包括建筑3D打印机本体、控制硬件和软件系统、搅拌和输送系统、输送管 道、专用计算机以及高压清洗泵，为设备操作和打印技术提供全面支持。 尺寸 设 备 尺 寸 ： 1 8 0 0 0 mm× 1 5 0 0 0 mm× 1 0 0 0 0 mm( 长 × 宽 × 高 ) 有 效 打 印 范 围 ： 1 5 0 0 0 mm× 1 2 0 0 0 mm× 8 5 0 0 mm( 长 × 宽 × 高 ) L 产品信息Product Details 介绍 这款现场建筑3D打印机专为两层别墅建筑的打印和施工而设计和制造， 沙特和迪拜的客户已经成功应用。 它具备出色的表面光滑度和稳定性，能够在建筑工地上实现高效、精准的 现场打印和施工。本配置手册提供了关于打印机规格和设置的全面信息。 配置 包括建筑3D打印机本体、控制硬件和软件系统、搅拌和输送系统、输送管 道、专用计算机以及高压清洗泵，为设备操作和打印技术提供全面支持。 尺寸 设 备 尺寸 ： 24 0 0 0 mm× 18 0 0 0 mm× 11 5 00 mm ( 长 × 宽× 高 ) 有效打印范围：20000mm×15000mm×10000mm(长×宽×高) 工 业 混凝土 3 D 打印 机 Robotic Arm-type 3D Printer for On-site Construction 机械臂建筑 3 D 打印机器人 ① 产 品概述 机械臂式建筑 3 D 打印机器人凭借其 灵 活多 轴运动 、高精度施工、智能控制，在建筑 3 D 打印 领 域展 现 卓越 适应 性。冠力自主研 发 的 该设备 ，能 够摆 脱建筑 设计对 打印机尺寸的限制，能 够 分区分 块 ，和多 层 建筑的布置打印，高效完成 复杂 曲面 结构 、定制化建筑和 构 件的打印， 满 足多 样 化施工需求。 ② 产 品系列 产品型号 适用场景 GL-3DPRT-TJA 大跨度悬臂适用于原位建筑打印 GL-3DPRT-CJA 履带式移动平台360°旋转打印 GL-3DPRT-TRL 六轴机械臂+轨道拓展科研生产兼顾 GL-3DPRT-CRL 六轴机械臂+履带车载移动打印灵活高效 GL-3DPRT-TD 塔式结构支持4层楼高建筑打印 现场 建筑 3 D 打印机 GL-3DPRT-TJA ∠ 产品信息Product Details 介绍 该机器人3D打印机是专为原位施工3D打印应用定制开发的新型产品，具备以下特点： ·模块化轨道设计，可扩展打印范围 ·折叠式机身，便于运输与安装 大幅面打印能力，可一次性打印一层楼的高度， ·支持二层和多层打印，选配专用轻量化固定旋转底座，楼板安装完成双层多层建筑的 打印 ·多机协同应用，可用于更大规模的建筑施工场景 配置 包括建筑3D打印机本体、控制硬件和软件系统、搅拌和输送系统、输送管道、专用计算 机以及高压清洗泵，为设备操作和打印技术提供全面支持。 尺寸 设 备 尺 寸 ： 2 2 0 0 0 mm/ 臂 展 8 0 0 0 mm/ Z 轴 6 0 0 0 mm 有 效 打 印 范 围 ： 2 0 0 0 0 mm/ 臂 展 7 0 0 0 mm/ Z 轴 4 5 0 0 mm PAGE1