高等数学公式 1 高等数学公式 导数公式: 基本积分表: 三角函数的有理式积分: 2 2 2 2 1 2 2 1 1 cos 1 2 sin u du dx x tg u u u x u u x , , , a x x a a a ctgx x x tgx x x x ctgx x tgx a x x ln 1 ) (log ln ) ( csc ) (csc sec ) (sec csc ) ( sec ) ( 2 2 2 2 2 2 1 1 ) ( 1 1 ) ( 1 1 ) (arccos 1 1 ) (arcsin x arcctgx x arctgx x x x x C a x x a x dx C shx chxdx C chx shxdx C a a dx a C x ctgxdx x C x dx tgx x C ctgx xdx x dx C tgx xdx x dx x x ) ln( ln csc csc sec sec csc sin sec cos 2 2 2 2 2 2 2 2 C a x x a dx C x a x a a x a dx C a x a x a a x dx C a x arctg a x a dx C ctgx x xdx C tgx x xdx C x ctgxdx C x tgxdx arcsin ln 2 1 ln 2 1 1 csc ln csc sec ln sec sin ln cos ln 2 2 2 2 2 2 2 2 C a x a x a x dx x a C a x x a a x x dx a x C a x x a a x x dx a x I n n xdx xdx I n n n n arcsin 2 2 ln 2 2 ) ln( 2 2 1 cos sin 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 0 2 0 高等数学公式 2 一些初等函数: 两个重要极限: 三角函数公式: 三角函数: 正弦函数 sin x ;余弦函数 cos x ; 正切函数 sin tan cos x x x ;余切函数 cos cot sin x x x ; 正割函数 1 sec cos x x ;余割函数 1 csc sin x x ·诱导公式: 函数 角 A sin cos tg ctg - α - sinα cosα - tgα - ctgα 90° - α cosα sinα ctgα tgα 90° + α cosα - sinα - ctgα - tgα 180° - α sinα - cosα - tgα - ctgα 180° + α - sinα - cosα tgα ctgα 270° - α - cosα - sinα ctgα tgα 270° + α - cosα sinα - ctgα - tgα 360° - α - sinα cosα - tgα - ctgα 360° + α sinα cosα tgα ctgα 常用三角函数公式: 2 2 cos sin 1 x x 2 2 cos sin cos 2 x x x 2 s i n c o s s i n 2 x x x 2 1 cos 2 2sin x x 2 1 c o s 2 2 c o s x x 2 2 2 1 1 tan sec cos x x x 2 2 2 1 1 cot csc sin x x x x x arthx x x archx x x arshx e e e e chx shx thx e e chx e e shx x x x x x x x x 1 1 ln 2 1 ) 1 ln( 1 ln( : 2 : 2 : 2 2 ) 双曲正切 双曲余弦 双曲正弦 ... 59045 7182818284 2 ) 1 1 ( lim 1 sin lim 0 e x x x x x x 高等数学公式 3 1 sin sin [cos( ) cos( )] 2 x y x y x y 1 c o s c o s [ c o s ( ) c o s ( ) ] 2 x y x y x y 1 sin cos [sin( ) sin( )] 2 x y x y x y ·和差角公式: ·和差化积公式: 反三角函数 : a r c s i n a r c c o s 2 x x arctan arccot 2 x x arcsin x :定义域 [ 1,1] ,值域 [ , ] 2 2 ; arccos x :定义域 [ 1,1] ,值域 [0, ] ; arctan x :定义域 ( , ) ,值域 ( , ) 2 2 ; arc cot x :定义域 ( , ) ,值域 (0, ) ·反三角函数性质: arcctgx arctgx x x 2 arccos 2 arcsin ·倍角公式: ·半角公式: cos 1 sin sin cos 1 cos 1 cos 1 2 cos 1 sin sin cos 1 cos 1 cos 1 2 2 cos 1 2 cos 2 cos 1 2 sin ctg tg ·正弦定理: R C c B b A a 2 sin sin sin ·余弦定理: C ab b a c cos 2 2 2 2 2 sin 2 sin 2 cos cos 2 cos 2 cos 2 cos cos 2 sin 2 cos 2 sin sin 2 cos 2 sin 2 sin sin ctg ctg ctg ctg ctg tg tg tg tg tg 1 ) ( 1 ) ( sin sin cos cos ) cos( sin cos cos sin ) sin( 2 3 3 3 3 1 3 3 cos 3 cos 4 3 cos sin 4 sin 3 3 sin tg tg tg tg 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 sin cos sin 2 1 1 cos 2 2 cos cos sin 2 2 sin tg tg tg ctg ctg ctg 高等数学公式 4 3 3 2 2 3 ( ) 3 3 a b a a b ab b 3 3 2 2 ( ) ( ) a b a b a a b b 1 2 3 2 2 1 ( )( ) n n n n n n n a b a b a a b a b ab b 1 2 2 ( 1) ( 1) ( 1) ( ) 2! ! n n n n n k k n n n n n n k a b a na b a b a b b k 高阶导数公式 —— 莱布尼兹( Leibniz )公式: ) ( ) ( ) ( ) 2 ( ) 1 ( ) ( 0 ) ( ) ( ) ( ! ) 1 ( ) 1 ( ! 2 ) 1 ( ) ( n k k n n n n n k k k n k n n uv v u k k n n n v u n n v nu v u v u C uv 中值定理与导数应用: 拉格朗日中值定理。 时,柯西中值定理就是 当 柯西中值定理: 拉格朗日中值定理: x x F f a F b F a f b f a b f a f b f ) ( F ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) )( ( ) ( ) ( 曲率: 1 ; 0 ) 1 ( lim M s M M : , 1 3 2 0 2 a K a K y y ds d s K M M s K tg y dx y ds s 的圆: 半径为 直线: 点的曲率: 弧长。 : 化量; 点,切线斜率的倾角变 点到 从 平均曲率: 其中 弧微分公式: 定积分的近似计算: b a n n n b a n n b a n y y y y y y y y n a b x f y y y y n a b x f y y y n a b x f )] ( 4 ) ( 2 ) [( 3 ) ( ] ) ( 2 1 [ ) ( ) ( ) ( 1 3 1 2 4 2 0 1 1 0 1 1 0 抛物线法: 梯形法: 矩形法: 高等数学公式 5 定积分应用相关公 式: b a b a dt t f a b dx x f a b y k r m m k F A p F s F W ) ( 1 ) ( 1 , 2 2 2 1 均方根: 函数的平均值: 为引力系数 引力: 水压力: 功: 空间解析几何和向量代数: 。 代表平行六面体的体积 为锐角时, 向量的混合积: 例:线速度: 两向量之间的夹角: 是一个数量 轴的夹角。 与 是 向量在轴上的投影: 点的距离: 空间 , cos ) ( ] [ sin , cos , , cos Pr Pr ) ( Pr , cos Pr ) ( ) ( ) ( 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 c b a c c c b b b a a a c b a c b a r w v b a c b b b a a a k j i b a c b b b a a a b a b a b a b a b a b a b a b a a j a j a a j u AB AB AB j z z y y x x M M d z y x z y x z y x z y x z y x z y x z y x z z y y x x z z y y x x u u 高等数学公式 6 (马鞍面) 双叶双曲面: 单叶双曲面: 、双曲面: 同号) ( 、抛物面: 、椭球面: 二次曲面: 参数方程: 其中 空间直线的方程: 面的距离: 平面外任意一点到该平 、截距世方程: 、一般方程: ,其中 、点法式: 平面的方程: 1 1 3 , , 2 2 2 1 1 }; , , { , 1 3 0 2 ) , , ( }, , , { 0 ) ( ) ( ) ( 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 0 0 0 0 0 0 2 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 c z b y a x c z b y a x q p z q y p x c z b y a x pt z z nt y y mt x x p n m s t p z z n y y m x x C B A D Cz By Ax d c z b y a x D Cz By Ax z y x M C B A n z z C y y B x x A 多元函数微分法及应用 z y z x y x y x y x y x F F y z F F x z z y x F dx dy F F y F F x dx y d F F dx dy y x F dy y v dx x v dv dy y u dx x u du y x v v y x u u x v v z x u u z x z y x v y x u f z t v v z t u u z dt dz t v t u f z y y x f x y x f dz z dz z u dy y u dx x u du dy y z dx x z dz , , 隐函数 + , , 隐函数 隐函数的求导公式: 时, , 当 : 多元复合函数的求导法 全微分的近似计算: 全微分: 0 ) , , ( ) ( ) ( 0 ) , ( ) , ( ) , ( )] , ( ), , ( [ )] ( ), ( [ ) , ( ) , ( 2 2 高等数学公式 7 ) , ( ) , ( 1 ) , ( ) , ( 1 ) , ( ) , ( 1 ) , ( ) , ( 1 ) , ( ) , ( 0 ) , , , ( 0 ) , , , ( y u G F J y v v y G F J y u x u G F J x v v x G F J x u G G F F v G u G v F u F v u G F J v u y x G v u y x F v u v u 隐函数方程组: 微分法在几何上的应用: ) , , ( ) , , ( ) , , ( 3 0 ) )( , , ( ) )( , , ( ) )( , , ( 2 )} , , ( ), , , ( ), , , ( { 1 ) , , ( 0 ) , , ( } , , { , 0 ) , , ( 0 ) , , ( 0 ) )( ( ) )( ( ) )( ( ) ( ) ( ) ( ) , , ( ) ( ) ( ) ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 z y x F z z z y x F y y z y x F x x z z z y x F y y z y x F x x z y x F z y x F z y x F z y x F n z y x M z y x F G G F F G G F F G G F F T z y x G z y x F z z t y y t x x t M t z z t y y t x x z y x M t z t y t x z y x z y x z y x y x y x x z x z z y z y 、过此点的法线方程: : 、过此点的切平面方程 、过此点的法向量: ,则: 上一点 曲面 则切向量 若空间曲线方程为: 处的法平面方程: 在点 处的切线方程: 在点 空间曲线 多元函数的极值及其求法: 不确定 时 值 时, 无极 为极小值 为极大值 时, 则: ,令: 设 , 0 0 ) , ( , 0 ) , ( , 0 0 ) , ( , ) , ( , ) , ( 0 ) , ( ) , ( 2 2 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B AC B AC y x A y x A B AC C y x f B y x f A y x f y x f y x f yy xy xx y x 重积分及其应用: 高等数学公式 8 D z D y D x z y x D y D x D D y D x D D D a y x xd y x fa F a y x yd y x f F a y x xd y x f F F F F F a a M z xoy d y x x I y d y x y I x d y x d y x y M M y d y x d y x x M M x dxdy y z x z A y x f z rdrd r r f dxdy y x f 2 3 2 2 2 2 3 2 2 2 2 3 2 2 2 2 2 D 2 2 ) ( ) , ( ) ( ) , ( ) ( ) , ( } , , { ) 0 ( ), , 0 , 0 ( ) , ( , ) , ( ) , ( ) , ( , ) , ( ) , ( 1 ) , ( ) sin , cos ( ) , ( , , ,其中: 的引力: 轴上质点 平面)对 平面薄片(位于 轴 对于 轴 对于 平面薄片的转动惯量: 平面薄片的重心: 的面积 曲面 柱面坐 标和球面坐标: dv y x I dv z x I dv z y I dv x M dv z M z dv y M y dv x M x dr r r F d d d drd r r F dxdydz z y x f d drd r dr d r rd dv r z r y r x z r r f z r F dz rdrd z r F dxdydz z y x f z z r y r x z y x r ) ( ) ( ) ( 1 , 1 , 1 sin ) , , ( sin ) , , ( ) , , ( sin sin cos sin sin cos sin ) , sin , cos ( ) , , ( , ) , , ( ) , , ( , sin cos 2 2 2 2 2 2 2 0 0 ) , ( 0 2 2 2 , , 转动惯量: , 其中 重心: , 球面坐标: 其中: 柱面坐标: 曲线积分: ) ( ) ( ) ( ) ( )] ( ), ( [ ) , ( ), ( , ) ( ) ( ) , ( 2 2 t y t x dt t t t t f ds y x f t t y t x L L y x f L 特殊情况: 则: 的参数方程为: 上连续, 在 设 长的曲线积分): 第一类曲线积分(对弧 高等数学公式 9 。 ,通常设 的全微分,其中: 才是二元函数 时, = 在 : 二元函数的全微分求积 注意方向相反! 减去对此奇点的积分, ,应 。注意奇点,如 = ,且 内具有一阶连续偏导数 在 , 、 是一个单连通区域; 、 无关的条件: 平面上曲线积分与路径 的面积: 时,得到 ,即: 当 格林公式: 格林公式: 的方向角。 上积分起止点处切向量 分别为 和 ,其中 系: 两类曲线积分之间的关 ,则: 的参数方程为 设 标的曲线积分): 第二类曲线积分(对坐 0 ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( · ) 0 , 0 ( ) , ( ) , ( 2 1 · 2 1 2 , ) ( ) ( ) cos cos ( )} ( )] ( ), ( [ ) ( )] ( ), ( [ { ) , ( ) , ( ) ( ) ( 0 0 ) , ( ) , ( 0 0 y x dy y x Q dx y x P y x u y x u Qdy Pdx y P x Q y P x Q G y x Q y x P G ydx xdy dxdy A D y P x Q x Q y P Qdy Pdx dxdy y P x Q Qdy Pdx dxdy y P x Q L ds Q P Qdy Pdx dt t t t Q t t t P dy y x Q dx y x P t y t x L y x y x D L D L D L L L L 曲面积分: ds R Q P Rdxdy Qdzdx Pdydz dzdx z x z y x Q dzdx z y x Q dydz z y z y x P dydz z y x P dxdy y x z y x R dxdy z y x R dxdy z y x R dzdx z y x Q dydz z y x P dxdy y x z y x z y x z y x f ds z y x f zx yz xy xy D D D D y x ) cos cos cos ( ] ), , ( , [ ) , , ( ] , ), , ( [ ) , , ( )] , ( , , [ ) , , ( ) , , ( ) , , ( ) , , ( ) , ( ) , ( 1 )] , ( , , [ ) , , ( 2 2 系: 两类曲面积分之间的关 号。 ,取曲面的右侧时取正 号; ,取曲面的前侧时取正 号; ,取曲面的上侧时取正 ,其中: 对坐标的曲面积分: 对面积的曲面积分: 高等数学公式 10 微分方程的相关概念: 即得齐次方程通解。 , 代替 分离变量,积分后将 , , ,则 设 的函数,解法: ,即写成 程可以写成 齐次方程:一阶微分方 称为隐式通解。 得: 的形式,解法: 为 :一阶微分方程可以化 可分离变量的微分方程 或 一阶微分方程: u x y u u du x dx u dx du u dx du x u dx dy x y u x y y x y x f dx dy C x F y G dx x f dy y g dx x f dy y g dy y x Q dx y x P y x f y ) ( ) ( ) , ( ) , ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 0 ) , ( ) , ( ) , ( 一阶线性微分方程: ) 1 , 0 ( ) ( ) ( 2 ) ) ( ( 0 ) ( , 0 ) ( ) ( ) ( 1 ) ( ) ( ) ( n y x Q y x P dx dy e C dx e x Q y x Q Ce y x Q x Q y x P dx dy n dx x P dx x P dx x P , 、贝努力方程: 时,为非齐次方程, 当 为齐次方程, 时 当 、一阶线性微分方程: 全微分方程: 通解。 应该是该全微分方程的 , ,其中: 分方程,即: 中左端是某函数的全微 如果 C y x u y x Q y u y x P x u dy y x Q dx y x P y x du dy y x Q dx y x P ) , ( ) , ( ) , ( 0 ) , ( ) , ( ) , ( 0 ) , ( ) , ( 二阶微分方程: 时为非齐次 时为齐次 , 0 ) ( 0 ) ( ) ( ) ( ) ( 2 2 x f x f x f y x Q dx dy x P dx y d 二阶常系数齐次线性微分方程及其解法: 2 1 2 2 , ) ( 2 , , (*) 0 ) ( 1 , 0 (*) r r y y y r r q pr r q p qy y p y 式的两个根 、求出 的系数; 式中 的系数及常数项恰好是 , ,其中 、写出特征方程: 求解步骤: 为常数; ,其中 高等数学公式 11 式的通解: 出 的不同情况,按下表写 、根据 (*) , 3 2 1 r r 的形式 , 2 1 r r (*) 式的通解 两个不相等实根 ) 0 4 ( 2 q p x r x r e c e c y 2 1 2 1 两个相等实根 ) 0 4 ( 2 q p x r e x c c y 1 ) ( 2 1 一对共轭复根 ) 0 4 ( 2 q p 2 4 2 2 2 1 p q p i r i r , , ) sin cos ( 2 1 x c x c e y x 二阶常系数非齐次线性微分方程 型 为常数; 型, 为常数 , ] sin ) ( cos ) ( [ ) ( ) ( ) ( , ) ( x x P x x P e x f x P e x f q p x f qy y p y n l x m x 高等数学公式 12 五类基本初等函数及图形 ----------------------------------- (1) 幂函数 ---------------------------------- x y , 是常数; ----------------------------------- (2) 指数函数 ---------------------------------- x a y ( a 是常数且 0 1 a a , ) , ) , ( x ; ----------------------------------- (3) 对数函数 ---------------------------------- x y a log ( a 是常数且 0 1 a a , ) , (0, ) x ; 1. 当 u 为正整数时,函数的定义域为区间 ) , ( x ,他们的图形都 经过原点,并当 u>1 时在原点处与 X 轴相切。且 u 为奇数时,图形关 于原点对称; u 为偶数时图形关于 Y 轴对称; 2. 当 u 为负整数时。函数的定义域为除去 x=0 的所有实数。 3. 当 u 为正有理数 m/n 时, n 为偶数时函数的定义域为( 0, + ), n 为奇数时函数的定义域为( - + )。函数的图形均经过原点和 ( 1 ,1 ) 如果 m>n 图形于 x 轴相切 , 如果 m<n, 图形于 y 轴相切 , 且 m 为偶数时 , 还跟 y 轴对称 ;m,n 均为奇数时 , 跟原点对称 4. 当 u 为负有理数时 ,n 为偶数时 , 函数的定义域为大于零的一切实数 ;n 为奇数时 , 定义域为去除 x=0 以外的一切实数 1. 当 a>1 时函数为单调增 , 当 a<1 时函数为单调减 2. 不论 x 为何值 ,y 总是正的 , 图形在 x 轴上方 3. 当 x=0 时 ,y=1, 所以他的图形通过 (0,1) 点 高等数学公式 13 ----------------------------------- (4) 三角函数 ---------------------------------- 正弦 x y sin , ) , ( x , ] 1 , 1 [ y 余弦 x y cos , ) , ( x , ] 1 , 1 [ y 正切 x y tan , 2 k x , k Z , ) , ( y 余切 x y cot , k x , k Z , ) , ( y ----------------------------------- (5) 反三角函数 ---------------------------------- 反正弦 x y arcsin , ] 1 , 1 [ x , ] 2 , 2 [ y 1. 他的图形为于 y 轴的右方 并通过点 (1,0) 2. 当 a>1 时在区间 (0,1),y 的值 为负 图形位 于 x 的下方 , 在区间 (1, + ),y 值为正 , 图 形位于 x 轴上方 在定义域 是单调增函 数 .a<1 在实用中很少用到 反余弦 x y arccos , ] 1 , 1 [ x , ] , 0 [ y , 高等数学公式 14 反正切 x y arctan , ) , ( x , ) 2 , 2 ( y 反余切 x y cot arc , ) , ( x , ) , 0 ( y