Betriebsanleitung Automatisierte Montageeinrichtung Typenbezeichnung: MTMB-2025 Seriennummer: 001 Baujahr: 2025 Version 1.0 Ausgabedatum: Juni 2025 Projektgruppe 4 – DHBW Heidenheim Inhaltsverzeichnis Abbildungsverzeichnis III 1 Allgemeine Angaben 1 1.1 Gewährleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Bezeichnung der Maschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.3 Herstellerangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.4 CE-Kennzeichnung und Hinweis auf die EG-Konformitätserklärung . . . . 1 2 Sicherheit 3 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.3 Verbotene Fehlanwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.4 Restrisiken und Schutzmaßnahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3 Produktbeschreibung 6 3.1 Funktion der Maschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3.3 Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3.4 Maschinenaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4 Transport und Lagerung 9 4.1 Transportvorgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 4.2 Lagerbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 4.3 Auspacken und Lieferungskontrolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 5 Installation und Montage 12 5.1 Standortvoraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 5.2 Aufstellen und Befestigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 5.3 Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 6 Inbetriebnahme 14 6.1 Vorbereitung zur Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 6.2 Erste Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 7 Bedienung 16 7.1 Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 7.2 Betriebsablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 7.3 Not-Aus und Sicherheitsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 I 8 Wartung und Instandhaltung 21 8.1 Wartungsplan und Intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 8.2 Reinigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 8.3 Austausch von Verschleißteilen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 8.4 Fehlersuche und Störungsbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 9 Außerbetriebnahme und Entsorgung 25 9.1 Stilllegung der Maschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 9.2 Demontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 9.3 Entsorgungshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 10 EG-Konformitätserklärung 27 II Abbildungsverzeichnis 1.1 CE-Kennzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7.1 Hauptschalter (Ein/Aus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 7.2 Not-Aus-Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 7.3 Smart-Knob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 10.1 Konformitätserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 III 1 Allgemeine Angaben 1.1 Gewährleistung Der Hersteller, Projektgruppe 4 aus dem Jahr 2025, gewährt eine Gewährleistung gemäß den gesetzlichen Bestimmungen zwischen der DHBW Heidenheim und dem Hersteller. 1.2 Bezeichnung der Maschine Produktname: Automatisierte Montageeinrichtung Seriennummer: Prototyp 001 Verwendungszweck: Vollautomatisiertes Montieren von dreiteiligen Werbegeschenken zur Promotion der DHBW-Studiengänge Maschinenbau und Mechatronik. 1.3 Herstellerangaben Hersteller: Team DailyM8: Projektgruppe 4 aus 2025 - Maschinenbau und Mechatronik DHBW Heidenheim Adresse: Marienstraße 20, 89518 Heidenheim an der Brenz, Deutschland E-Mail: reilec.tmb22@student.dhbw-heidenheim.de 1.4 CE-Kennzeichnung und Hinweis auf die EG-Konformitätserklärung Dieses Produkt ist konform mit den grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforde- rungen der geltenden europäischen Richtlinien. 1 1 Allgemeine Angaben Die Maschine trägt die CE-Kennzeichnung: Abbildung 1.1: CE-Kennzeichnung Die Konformität der Maschine wurde gemäß den Bestimmungen der aktuellen Maschinen- richtlinie 2006/42/EG festgestellt. Die vollständige EG-Konformitätserklärung ist erstellt worden und liegt dieser Betriebsanleitung im Anhang bei. 2 2 Sicherheit Lesen Sie diese Betriebsanweisung sorgfältig durch, bevor Sie die Maschine in Betrieb nehmen. Beachten Sie alle Anweisungen und Warnhinweise, um Gefahren für Personen und Sachwerte zu vermeiden. 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise • Bestimmungsgemäße Verwendung: Die Maschine darf nur entsprechend dem in dieser Anleitung beschriebenen Verwendungszweck betrieben werden. Siehe 2.2. • Verbotene Anwendungen: Jede Verwendung außerhalb der bestimmungsgemäßen Nutzung ist untersagt und führt zum Erlöschen der Haftung. Siehe 2.3. • Qualifikation des Bedienpersonals: Die Maschine darf nur von eingewiesenem und qualifiziertem Personal bedient und gewartet werden. • Veränderungen an der Maschine: Eigenmächtige Änderungen oder Modifikatio- nen an der Maschine sind verboten. Bei Änderungen erlischt die CE-Konformität. • Wartungs- und Reparaturarbeiten: Wartungen dürfen nur bei abgeschalteter und gegen Wiedereinschalten gesicherter Maschine durchgeführt werden. Vor Beginn aller Arbeiten: Maschine vom Strom nehmen. • Sicherheitsvorrichtungen: Alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen (z.B. Abde- ckungen, Endschalter) müssen immer funktionsfähig und korrekt installiert sein. • Verhalten im Störungsfall: Im Fall einer Störung ist die Maschine sofort auszu- schalten (Not-Aus-Schalter). Fehler sind umgehend zu melden und von qualifiziertem Fachpersonal zu beheben. • Umgebung: Die Maschine darf nur unter den in den technischen Daten angegebenen Umgebungsbedingungen betrieben werden. 3 2 Sicherheit 2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Montageeinheit ist ausschließlich dafür vorgesehen, vollautomatisiert Werbegeschenke, bestehend aus den folgenden 3 Einzelteilen: • Multitool-Platte • Magnetische Rückplatte • Gummiband Diese Einzelteile sind nur in ihren dafür vorgesehenen Magazinen zu lagern. Einsatzgebiet: • Verwendung ausschließlich im Innenbereich • Umgebungstemperatur: + 10 ° C bis + 40 ° C • Relative Luftfeuchtigkeit: max. 80 • Betriebsspannung: 24 V DC • Das Gerät ist nicht für den Dauereinsatz in Produktionlinien oder für industrielle Serienfertigung Achtung: Jede von der bestimmungsgemäßen Verwendung abweichende kann zu Personen- oder Sachschaden führen. Der Hersteller übernimmt keine Haftung für Schäden, die durch nicht bestimmungsgemäße Nutzung der Maschine entstehen. 2.3 Verbotene Fehlanwendungen Verbotene Fehlanwendungen umfassen insbesondere: • Betrieb der Maschine außerhalb geschlossener, trockener und sauberer Innenräume. • Verwendung der Maschine zum Montieren anderer Produkte als der vorgesehenen Werbegeschenke. • Betrieb durch nicht unterwiesenes oder nicht autorisiertes Personal. • Eigenmächtige Änderungen an der Maschine. • Entfernen, Überbrücken oder Deaktivieren von Schutzeinrichtungen und Sicherheits- einrichtungen wie Not-Aus-Schalter. • Anschluss an ein Stromnetz mit unzulässigen Spannungsebenen. 4 2 Sicherheit • Einsatz unter extremen Temperaturen oder zu hoher Feuchtigkeit. 2.4 Restrisiken und Schutzmaßnahmen Trotz Umsetzung aller technisch und wirtschaftlich vertretbaren Schutzmaßnahmen beste- hen bei der Verwendung der Maschine gewisse Restrisiken. Identifizierte Restrisiken: • Scherstellen: Gefahr durch sich bewegende Bauteile an den Übergabgsbererichen zwischen festen und beweglichen Maschinenteilen. • Elektrische Gefährdungen: Restrisiko durch elektrische Komponenten und Lei- tungen bei unsachgemäßer Wartung oder Manipulation. • Manipulationsgefahr: Gefahr bei Eingriffen in den laufenden Betrieb, insbesondere durch das Entfernen von Sicherheitseinrichtungen Zur Minimierung der Restrisiken sind folgende Schutzmaßnahmen vorgesehen: • Mechanische Schutzeinrichtungen: Alle beweglichen Teile sind durch ein ver- schlossenes Schutzgehäuse geschützt. • Elektrische Sicherheit: Betrieb nur mit Schutzkleinspannung (< 50 V) und CE- konformen Nutzteilen; alle elektrischen Komponenten sind fachgerecht isoliert. • Not-Aus-Funktion: Die Maschine ist mit einem leicht zugänglichen Not-Aus- Schalter ausgestattet, der im Notfall sofort den Betrieb stoppt. • Bedienerschulung: Der Betrieb ist ausschließlich von unterwiesenem Fachpersonal durchzuführen. • Warnhinweisschilder: An den relevanten Gefahrenstellen befinden sich deutlich sichtbare Warnhinweise und Symbole. • Bedienung: Die Bedienelemente sind gut zugänglich und außerhalb des Gefah- renbereichs angebracht und ermöglichen einen sicheren Betrieb ohne Kontakt zu beweglichen Maschinenteilen. Hinweis: Die Sicherheit kann nur gewährleistet werden wenn alle in dieser Betriebsanlei- tung aufgeführten Hinweise und Maßnahmen beachtet und eingehalten werden. 5 3 Produktbeschreibung 3.1 Funktion der Maschine Die Maschine dient der vollautomatischen Montage von einem DailyM8, bestehend aus mindestens drei Einzelteilen. Nach dem Startvorgang führt die Maschine die folgenden Arbeitsschritte aus: 1. Zuführung der Einzel-Platten mit Hilfe einer Hubbewegung einer Linearführung 2. Bewegung der Platten mit Hilfe eines Drehtellers in die nächste Position 3. Zuführung des Gummibands mit Hilfe eines automatisierten Roboters 4. Ausgabe des zusammengesetzten Produkts in ein Ausgabefach Die Maschine arbeitet nach dem Start vollautomatisch ohne Eingriff des Bedieners und garantiert einen sicheren und effizienten Montageablauf. 3.2 Technische Daten Tabelle 3.1: Technische Daten der Automatisierten Montageeinrichtung Bezeichnung Angabe Maschinenbezeichnung Automatisierte Montageeinrichtung Modell Prototyp Abmessungen (L x B x H) 600 x 400 x 400 mm Gewicht < 12 kg Versorgungsspannung Niederspannung Steuerung Arduino und RaspberryPi Betriebsumgebung Trockene Innenräume Umgebungstemperatur + 10 ° C bis + 40 ° C 6 3 Produktbeschreibung Bezeichnung Angabe Luftfeuchtigkeit max. relative Luftfeuchtigkeit 80 Prozent Geräuschemission < 70 dB Schutzmaßnahmen Not-Aus-Schalter, Schutzabdeckungen, Endschalter CE-Kennzeichnung vorhanden 3.3 Lieferumfang Im Standardlieferumgang sind folgende Komponenten enthalten: • 1 x Montageeinheit • 1 x Montage- und Demontageanleitung • 1 x Steuerungseinheiten • 1 x Betriebsanleitung • 1 x Betriebsanweisung • 1 x EG-Konformitätserklärung • 1 x Werbeplakat • 1 x Werbevideo 3.4 Maschinenaufbau Die automatisierte Montageeinrichtung besteht aus den folgenden Hauptkomponenten: 1. Grundgestell • Stabiles Gehäuse • Ausgelegt für einen sicheren Stand und sicheren Transport 2. Teilezuführung • Vorratsbehälter der Einzelteile 7 3 Produktbeschreibung 3. Montageeinheit • Elektrischer Antrieb zum Fügen der Einzelteile • Bewegliche Baugruppen (Linearführung, Drehteller, Roboter) 4. Steuerungseinheit • Bedienelemente (Start/Stopp-Taster, Not-Aus-Schalter und Bedienpanel) • Elektrische Verkabelung im Gehäuse geschützt und normgerecht verlegt 5. Sicherheitsvorrichtungen • Schutzabdeckungen • Endschalter • Not-Aus-Schalter 6. Ausgabeeinheit • Rutsche und Ausgabefach für den Abtransport und zur Entnahme 8 4 Transport und Lagerung 4.1 Transportvorgaben Wichtige Hinweise für den Transport: • Vor dem Transport sind alle losen Teile zu sichern oder abzubauen • Die Maschine darf nur an den dafür vorgesehenen, stabilen Griffen angehoben und bewegt werden • Da das Gesamtgewicht < 12 kg ist, darf die Maschine von einer Person angehoben werden Verpackung: • Die Maschine wird in einer Kiste geliefert • Beim Auspacken ist darauf zu achten, dass keine scharfen Werkzeuge direkt an der Maschine verwendet werden um Sachschäden zu vermeiden Transportbedingungen: • Nur in trockenen Umgebungen transportieren • Die Umgebungstemperatur während des Transports sollte zwischen 0 ° C und + 40 ° C liegen • Stöße, Schläge und übermäßige Erschütterungen während des Transports sind zu vermeiden 9 4 Transport und Lagerung 4.2 Lagerbedingungen Die Maschine muss unter folgenden Bedingungen gelagert werden, um Schäden und Funktionsbeeinträchtigungen zu vermeiden: • Lagerort: Trockene, saubere Innenräume • Umgebungstemperatur: – zulässig: - 10 ° C bis + 50 ° C – empfohlen: + 5 ° C bis + 35 ° C • Luftfeuchtigkeit: Maximale relative Luftfeuchtigkeit 80 • Schutz vor: – Feuchtigkeit und Nässe – Direkter Sonneneinstrahlung – Chemische Dämpfe und aggressive Medien – Stöße und Schläge • Langzeitlagerung: Bei einer Lagerdauer von mehr als 6 Monaten sollten bewegliche Teile in regel- mäßigen Abständen bewegt werden, um ein Festsetzen zu vermeiden. Elektrische Anschlüsse und Kabel sind vor Korrosion und UV-Strahlung zu schützen. Es sind Feuchtigkeitsabsorber einzusetzen. 4.3 Auspacken und Lieferungskontrolle Vorsicht beim Auspacken: Beim Entfernen der Verpackung ist darauf zu achten, keine scharfen Werkzeuge (z.B. Messer) direkt an der Maschine anzusetzen, um Beschädigungen zu vermeiden. Kontrollieren Sie den Lieferumfang: Vergleichen Sie die gelieferten Teile sorgfältig mit der im Kapitel 3.3 aufgeführten Packliste. Überprüfen Sie dabei insbersondere: • Vollständigkeit aller Komponenten 10 4 Transport und Lagerung • Unversehrtheit der Maschine und Zubehörteile • Sichtbare Transportschäden Vorgehensweise bei Mängeln oder Schäden: • Transportschäden: Müssen sofort beim Spediteur reklamiert und auf dem Lieferschein vermerkt werden. • Fehlende Teile: Sind unverzüglich dem Hersteller oder Lieferanten zu melden und zu dokumentieren. 11 5 Installation und Montage 5.1 Standortvoraussetzungen Für einen sicheren und störungsfreien Betrieb müssen folgende Anforderungen erfüllt sein: • Untergrund: – Eben und Stabil – Tragfähigkeit muss ausreichend sein, um das Gewicht der Maschine sicher tragen zu können • Umgebung: – Trockene und saubere Innenräume – Keine direkte Sonneneinstrahlung – + 10 ° C bis + 40 ° C – Maximale relative Luftfeuchtigkeit 80 • Anschlussbedingungen: – Zugang zu einer geeigneten Stromquelle gemäß den gegebenen Technischen Daten – Ausrechend freier Raum für den Betrieb und die Wartung der Maschine 5.2 Aufstellen und Befestigen • Stellen Sie die Maschine vorsichtig auf einen ebenen und tragfähigen Untergrund • Positionieren Sie die Maschine so, dass alle Bedientelemente frei zugänglich sind • Achten Sie auf die Einhaltung der empfohlenen Mindestabstände zu Wänden der Maschinenrichtlinie (500 mm ringsum) • Eine Befestigung ist nicht notwendig und wurde für diese Maschine nicht vorgesehen 12 5 Installation und Montage 5.3 Anschlüsse • Schließen Sie die Maschine an die vorgesehene Stromversorgung (nach Technischen Daten) an. • Achten Sie auf normgerechte und schadensfreie elektrische Anschlüssen. 13 6 Inbetriebnahme 6.1 Vorbereitung zur Inbetriebnahme Vor der Inbetriebnahme der Maschine sind folgende Schritte sorgfältig durchzuführen: 1. Visuelle Kontrolle: • Überprüfen Sie die Maschine auf sichtbare Beschädigungen, lose Bauteile oder fehlende Komponenten • Kontrollieren Sie, ob alle Schutzeinrichtungen korrekt montiert und funktions- fähig sind 2. Mechanische Kontrolle: • Stellen Sie sicher, dass bewegliche Teile frei laufen und nicht blockiert sind. 3. Elektrische Kontrolle: • Überprüfen Sie alle elektrischen Verbindungen auf korrekten und sicheren Anschluss • Achten Sie auf korrekte Netzspannung entsprechend den technischen Daten • Prüfen Sie den Zustand der Netzkabel auf sichtbare Beschädigungen 4. Systemtests: • Führen Sie einen Probelauf im Leerlauf durch, um sicherzustellen, dass alle mechanischen und elektrischen Komponenten ordnungsgemäß arbeiten Hinweis: Achten Sie jederzeit auf ein sauberes und sicheres Arbeitsumfeld. 14 6 Inbetriebnahme 6.2 Erste Inbetriebnahme Nach erfolgreicher Durchführung aller vorbereitenden Schritte erfolgt die erste Inbetrieb- nahme wie folgt: 1. Netzanschluss herstellen • Verbinden die die Maschine mit der vorgesehenen Stromversorgung 2. Systemstart: • Schalten Sie den Hauptschalter der Maschine ein • Überprüfen Sie ob das Bedienpanel das Bedienmenü anzeigt 3. Werkstückzuführung testen: • Platzieren Sie die Einzelstücke in die davor vorgesehenen Magazine • Beobachten Sie den vollständigen Montageprozess und prüfen Sie auf korrekte Funktion und Passgenauigkeit 4. Freigabe für den Betrieb: • Bei erfolgreicher Durchführung dieser Schritte kann die Maschine für den regulären Betrieb freigegeben werden 15 7 Bedienung 7.1 Bedienelemente Die Bedienelemente der Montageeinrichtung sind ergonomisch gut zugänglich an der Seite der Maschine am Maschinengehäuse angebracht und ermöglichen eine sichere und komfortable Bedienung der Maschine. Folgende Bedienelemente sind vorhanden: Hauptschalter (Ein/Aus) • Funktion Der Hauptschalter dient zum Ein- und Ausschalten der kompletten Spannungsver- sorgung der Maschine. • Betriebszustände – ON = Maschine unter Spannung, betriebsbereit – OFF = Maschine spannungsfrei, sicher ausgeschaltet • Ausführung Rot, Drehschalter mit Einrastfunktion zur Sicherung gegen unbeabsichtigtes Ein- schalten. Abbildung 7.1: Hauptschalter (Ein/Aus) 16