Modelo matemático Tanque de riego Resultados Simulink y diagrma de bloques Objetivo Problema Conclusiones • Diseñar un sistema de control para un sistema de riego compuesto por un tanque, resistencias y un accesorio inductor • Plantear el modelo matemático correspondiente al analizar los diversos componentes del sistema • Encontrar las funciones de transferencia en cada sistema • Determinar la el funcionamiento libre del sistema, sin ningún control L uis Agurto Roque Rivadeneira Esteban Jara Luis Santana • Sistema completo • Ecuaciones del sistema : • Constantes del sistema • Funciones de transferencia • Funciones de respuesta temporal Dinámica Sistemas/Control • En el año 2020 las sequías afectaron duramente al sector agrícola, el cual perjudicó a más de 200 hectáreas productivas en Carchi • La papa, su principal producción, requiere de al menos 2500 m 3 de agua por cada hectárea Se planteo un sistema de riego para almacenar agua • A futuro se espera pulir y realizar completamente la simulación en Matlab/Simulink, para corroborar los resultados obtenidos • Un sistema que contenga más de un inductor o capacitor, genera que el orden de la ecuación se eleve • Se planea introducir un sistema de control, proporcional, diferencial, integrativo (PID) entre la función de transferencia y el funcionamiento del sistema • Se muestran el diagrama de bloque correspondiente del sistema, así como también la simulación en Simulink de la función de transferencia obtenida anteriormente La función utiliza un bloque step para su funcionamiento 𝑅 1 𝑅 2 𝑄 1 = 50 𝑚 2 𝑠 1. 𝐻 1 = 𝐻 𝑅1 + 𝐻 𝑡 2. 𝐻 𝑅1 = 𝑄 1 ∗ 𝑅 1 3. 𝑄 1 − 𝑄 2 = 𝐴𝐷 𝐻 𝑡 4. 𝐻 𝑡 + 𝐻 𝑅2 + 𝐻 𝑝 = 𝐻 2 5. 𝐻 𝑅2 = 𝑅 2 ∗ 𝑄 2 6. 𝐻 𝑝 = 𝐼𝑛 ∗ 𝐷 ∗ 𝑄 2 7. 𝐻 𝑡 = 𝐻 1 − 𝐻 𝑅1 8. 𝑄 2 = 𝑄 1 − 𝐴 ∗ 𝐷 ∗ 𝐻 𝑡 𝐻 𝑡 𝑄 1 = − 𝑅 1 + 𝑅 2 + 𝐼𝑛 ∗ 𝐷 𝑅 2 ∗ 𝐴 ∗ 𝐷 + 𝐼𝑛 ∗ 𝐷 2 ∗ 𝐴 𝐻 𝑡 𝑠 𝑄 1 𝑠 = − 𝑅 1 + 𝑅 2 + 𝐼𝑛 ∗ 𝑠 𝑅 2 ∗ 𝐴 ∗ 𝑠 + 𝐼𝑛 ∗ 𝑠 2 ∗ 𝐴 𝐻 𝑡 𝑡 = 3 979 − 0 0795 9 ∗ 𝑒 − 0 25 ∗ 𝑡 𝐻 𝑡 𝑠 = 40 502 6 + 2010 4 ∗ 𝑠 ∗ 𝑠 • Reemplazando los datos y resolviendo la función